この場合いろいろな言い方ができますが、下にいくつか挙げてみますので参考にしてみてください!
ーI feel scared of insects.
「昆虫に恐怖を感じる」
to feel scared で「恐怖感を持つ・怖く感じる」
insect で「昆虫」
ーI have a fear of insects/bugs.
「昆虫を恐れている」
bug で「虫」
to have a fear of で「〜を恐れている」
ーI'm scared of insects.
「昆虫が怖い」
to be scared of で「〜が怖い」
ご参考まで!