ご質問ありがとうございます。
Here are catsは文法的に当てる文ですが、意味は「ここに猫がいる」じゃなくて「これは（複数）猫です。」です。そして、この言い方は時代錯誤の言い方だと言えると思います。
ですから、There are cats hereは当ています。catsの前に何匹かを入れることができます。
ご参考いただければ幸いです。
ご質問ありがとうございます。
まず、Here are cats. というのは、直訳すると「これらは猫です」近くにあるものを指して紹介しているイメージですね。
mintさんのおっしゃるように、There are ... を使うと「〜がある/いる」という意味なので
There are (some) cats here.
「ここに、何匹かの猫がいます」
となります。
ご参考になれば幸いです。
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