I can には「許可」のニュアンスがあると学びました
自己啓発系の本などに「私はできる（能力がある）」のニュアンスで「I can」が使われています。
本当は「私はできる（能力に関わらず、やってもいいよ）」という方が正しいのでしょうか?
もしそうだとしたら「私は（能力があるから）できる」はどのような言い方になるのでしょう?
can には能力、可能（能力と似ている）、許可、依頼、可能性の意味があります。なので I can で能力を表すことも可能ですよ。
能力を表すなら be able to を使っても表現できます。
ーI'm able to speak three dialects of the Japanese language.
「私は日本語の方言を3つ話すことができる」
能力「話す能力がある」＝「話すことができる」
許可を表すなら be allowed to を使っても表現できます。
ーI'm allowed to go to the movies with my friends as long as I'm home by 10:00.
「10時までに帰宅するなら、友達と映画に行くことができる」
許可「映画に行っても良い」＝「映画に行くことができる」
ご参考まで！
カナダ 
