ーI went on a date at Yoyogi Park.
「私は代々木公園でデートをした」
to go on a date で「デートをする」
ーI went out for a date at Yoyogi Park.
「私は代々木公園でデートをした」
to go out for a date で「デートをする」とも言えます。
例：
I went on a date at Yoyogi Park with a co-worker last Sunday.
「先週の日曜、代々木公園で同僚とデートをした」
to go on a date with ... で「…とデートをする」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・I went on a date at 〇〇.
＝〇〇でデートしました。
・I went on a 〇〇 date. という事もできます。
（例文）I went on a picnic date.
（訳）ピクニックデートをしました。
・I went on a date at Yoyogi park.
＝代々木公園でデートしました。
（例文）I went on a date at Yoyogi park. It was sunny.
（訳）代々木公園でデートしました。晴れでした。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
カナダ 
日本 
