「本を当日購入したいのですが。」は「I would like to purchase(またはbuy)the book on the day.」ですが、質問として表現するなら「Is it possible to buy the book on the day?」のように聞くと、naoさんの「当日購入できるか確認したい」という意図が伝わるでしょう。
セミナーに参加されるということで、「当日」を「セミナーで」と言い換えても良いと思います。この場合、「Is it possible to purchase the book at the seminar?」となります。