「余熱で火を通す」は
ーto cook with the left-over heat
left-over heat で「余熱」
ーto cook using residual heat
residual heat で「余熱」
のように表現できます。
例:
After you turn off the burner, just leave it on the stove to cook using the residual heat.
「バーナーの火を消したら、余熱で火を通すためコンロの上に放置しおく」
to turn off で「消す」
to leave で「放置する」
ご参考まで!