「余熱で火を通す」は
ーto cook with the left-over heat
left-over heat で「余熱」
ーto cook using residual heat
residual heat で「余熱」
のように表現できます。
例：
After you turn off the burner, just leave it on the stove to cook using the residual heat.
「バーナーの火を消したら、余熱で火を通すためコンロの上に放置しおく」
to turn off で「消す」
to leave で「放置する」
ご参考まで！
カナダ 
