「トイレの砂を替える」は
to change one's cat's litter
のように言えます。
例：
I always change my cat's litter right after he/she goes to the bathroom.
「私は猫がトイレをしたらすぐ砂を取り替える」
to change my cat's litter「うちの猫のトイレの砂を取り替える」
right after he/she goes to the bathroom「トイレをしたらすぐ」
If I don't change my cats' litter box every time they go, they will do their business somewhere else, like the sofa or bed.
「猫たちのトイレ（の砂）をトイレをするごとに変えないと、ソファーやベッドなど別の場所でトイレをする」
litter box で「猫の砂・猫のトイレ」
to do one's business で「用を足す・トイレをする」
Hey, did you change my litter?
「ねえ、砂取り替えた？」
ご参考まで！
I need to replace the dirty litter after my cat uses the toilet.
猫のトイレの砂を替えるという表現には「change the cat litter」や「replace the litter」というフレーズが使えます。litter という言葉は「猫のトイレの砂」という意味を持ち、一般的に「猫砂」として使用されます。
例文:
- I always change the litter right after my cat uses the toilet.
（私はいつも猫がトイレを使ったらすぐに砂を替えます。）
- If I don't replace the dirty litter quickly, my cats will use the bed or sofa instead.
（汚いトイレ砂をすぐに替えないと、猫たちはベッドやソファで粗相をします。）
カナダ 
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