日本語では「レッスンに参加する」と言うので to join my lesson のように言いたいところですが、これはあまり自然な感じではありません。
この場合、次のように言うと自然で良いと思います。
ーThank you for studying hard today everyone.
「みんな、今日はいっぱい勉強してくれてありがとう」
ーI'm glad everyone could come today.
「今日みんなが来てくれて、先生嬉しかったよ」
ーIt was nice to see everyone today.
「今日はみんなの顔が見れて良かった」
ご参考まで！
カナダ 
