日本語では「レッスンに参加する」と言うので to join my lesson のように言いたいところですが、これはあまり自然な感じではありません。
この場合、次のように言うと自然で良いと思います。
ーThank you for studying hard today everyone.
「みんな、今日はいっぱい勉強してくれてありがとう」
ーI'm glad everyone could come today.
「今日みんなが来てくれて、先生嬉しかったよ」
ーIt was nice to see everyone today.
「今日はみんなの顔が見れて良かった」
ご参考まで！
・Thanks for joining today!
「今日は参加してくれてありがとう！」
join は「参加する」なので、クラスに来てくれたことをシンプルに言えます。
先生っぽく言えて、でも固すぎません。
・Thanks for coming to class today!
「今日はクラスに来てくれてありがとう！」
coming は2歳にも分かりやすい動きの言葉なので、子ども向けに特に相性がいいです。
「来てくれてありがとう」の気持ちがまっすぐ出ます。
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