「お稽古バッグ」は英語で特に決まった言い方はない気がしますが
a book bag
a lesson bag
a tote bag
などと言えると思います。
例：
My wife made a book bag for our daughter when she started pre-school.
「妻は娘が保育園に入った時にブックバッグを作った」
ご参考まで！
シンプルなのは：
"a bag for piano lessons"
「ピアノレッスン用のバッグ」
これが自然でわかりやすいです。
もしピアノの楽譜が横に入るサイズ、と言いたいなら：
"It’s big enough to fit sheet music."
「楽譜が入る大きさです。」
sheet music は「楽譜」です。
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