Do you mind if I ask you something completely off-topic?
この場合、次のように言えます。
ーCan I ask you something completely unrelated?
「全然関係ないことを聞いてもいいですか?」
completely unrelated で「まったく関係のない・無関係な」
ーCan I change topics?
「話題をかえてもいいですか?」
topic で「話題・テーマ・トピック」
ーDo you mind if I ask you something completely off-topic?
「まったく話題から外れたことを聞いてもいいですか?」
off-topic で「話題から外れた・脱線した」
ご参考まで!