こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『つるっとしている』は、smooth がよく使われます。smooth には、『表面が滑らかな、スベスベした、ツルツルした、ツルッとした』という意味があります。
シンプルにいうのであれば、
I found a caterpillar in my backyard. It was big, and its skin was smooth. として、
『裏庭でイモムシを見つけました。大きくて表面はツルっとしていました。』と言えます。
この場合の表面は、skin や cuticle と言えます。
※裏庭ではなく前庭であれば、front yard と言えます。
参考になれば幸いです。
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