I like the feeling of unity when people come together in support.
I like the feeling of unity when people come together to support the team.
ご質問ありがとうございます。
上記の英文では「心を一つにして」をcome togetherに訳しています。「心」はheartですので、join their heartsに訳すことができると思いますが、その言い方は不自然だと思います。
「一体感」はfeeling of unityまたはunified feelingです。例：I like the unified feeling when people come together to support the team.
ご参考いただければ幸いです。
I love the sense of unity when everyone cheers with one heart.
I love the sense of unity when everyone cheers with one heart.
『みんなが心を一つにして応援する時の一体感が大好きです。』
sense of unity： 「一体感」を表現する自然なフレーズです。
cheers with one heart： 「心を一つにして応援する」
アメリカ合衆国 
