こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『自主的にやってます』は、
いくつか言い方が考えられますので、ここでは一例を挙げておきますね！
voluntarily 『自らの意思によって、自発的に、自主的に、自分から進んで』を使って、doing it voluntarily. とすると、『自主的にやってます』と言えます。丁寧に言う時も友人と話す時もどちらにも使えます。
『自主的にやっているものです』とするのであれば、This is what I am doing voluntarily. と言えるでしょう。
参考になれば幸いです。
【フォーマルな言い方】
I'm doing it voluntarily.
『自主的にそれをやっています。』
voluntarily（ボランタリー）： 「自主的に」「自発的に」という意味の副詞です。
【カジュアルな言い方】
I'm doing it on my own.
『自分でそれをやっているよ。』
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