こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『自主的にやってます』は、
いくつか言い方が考えられますので、ここでは一例を挙げておきますね!
voluntarily 『自らの意思によって、自発的に、自主的に、自分から進んで』を使って、doing it voluntarily. とすると、『自主的にやってます』と言えます。丁寧に言う時も友人と話す時もどちらにも使えます。
『自主的にやっているものです』とするのであれば、This is what I am doing voluntarily. と言えるでしょう。
参考になれば幸いです。