その試合は0-0でPK戦に突入しましたって英語でなんて言うの？

ーThe game finished in a zero zero tie in overtime, so it went into penalty kicks.
「その試合はオーバータイムで０−０に終わり、PK戦に突入した」
to finish in a zero zero tie in overtime で「オーバータイムで０−０に終わる」
to go into penalty kicks で「PK戦に突入する」

ーThe game ended in a draw after overtime, so they had to go to penalty kicks.
「その試合はオーバータイムの後、引き分けで終わり、PK戦に持ち込まれた」
to end in a draw で「引き分けに終わる」
to go to penalty kicks で「PK戦に持ち込まれる」

ご参考まで！

おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
The game went into a penalty shootout.
「そのゲームはPK戦に突入した」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)