医者に診てもらったの?医者には行ったの?という具合に
英語ですと「病院」ではなく「医者」(人)に診てもらう、
医者へ行く、となり、ご質問の確認をしたい場合は
過去形,あるいは現在完了形で「~したの?」とたずねます。
もしも過去に行っていたのを知っていて
通っているかどうかを確認したい場合は
How often do you see the doctor?
と頻度をたずねることもできます。
アメリカ英語で友達同士でのカジュアルな会話です。
本来であれば、「〜に会いに行く、〜を見に行く」は "go and see" あるいは"go to see" になるのが文法上正しいのですが
口語では " go see 〜" と表現されます。
また、お医者さんはアメリカではホームドクターとして決まった医師に家族全員が見てもらっている担当医が存在するため、
「あのお医者さん」といったニュアンスで" the doctor" とすることが多いです。