I'm glad I thought to leave some medicine by my bed.
ーI'm glad I had some medicine close by.
「すぐそばに薬を持ってきておいてよかった」
close by で「すぐそばに」
ーI'm glad I thought to leave some medicine by my bed.
「ベッド脇に薬を置いておくことにしてよかった」
by my bed で「ベッドサイドに・ベッド脇に」
例：
I'm glad I had some medicine close by, so I could take it if I needed it.
「必要なら飲めるよう、すぐそばに薬を持ってきておいてよかった」
ご参考まで！
カナダ 
