基本的には I’ll 私は/僕は~するよ
の形でtake やhave を使って、日本語で言うところの
「これいただこうかな」と似たところの意図を表現できます。
I’ll take の後に頼みたいものの名前を付ければ問題ありません。
メニューなんかがあるときは this one, this one, and this one.
というようにこれとこれと、と続けて指差していくだけでオーダーは
ほぼオッケーだと思います。
試してみようかな、という感じで tryなんかもよく使われますので
ぜひ文字通りトライしてみてください!