O曜日がお迎えって英語でなんて言うの？

〇〇にはママ友のお子さんの名前を入れます。
ーDo you usually come pick up 〇〇 on Fridays? Who brings him/her to school in the morning?
「毎週金曜は〇〇を迎えに来るの？朝は誰が幼稚園に連れて来るの？」
to come pick 〇〇 で「〇〇を迎えに来る」
to bring ... to school で「…を学校に連れてくる」

ーDo you come get 〇〇 every Friday? How does he/she get here in the morning?
「毎週金曜は〇〇を迎えに来るの？朝は（〇〇）どうやって幼稚園に来てるの？」
to come get 〇〇で「〇〇を迎えに来る」
to get here で「ここに来る・到着する」

ご参考まで！