ーI used to take swimming lessons when I was 10 years old.
「１０歳の時スイミングレッスンを受けていた」＝「スイミングスクールに通っていた」
used to で「よく〜したものだ・以前は〜したものだ」
to take swimming lessons で「スイミングレッスンを受ける」
ーI went to a swimming class for a couple years in elementary school.
「小学校の２年間スイミング教室に通った」
to go to a swimming class で「スミング教室に通う」
ご参考まで！
「スイミングスクールに通っていた」という過去の習慣や経験を伝えるには、
I used to go to a swimming school.
と表現するのが最も自然です。
used to は「以前は〜していた」という過去の習慣や状態を表すのに使う便利なフレーズです。
「スイミングスクール」は英語でもそのまま swimming school で通じます。
また、より具体的に「水泳のレッスンを受けていた」というニュアンスを伝えるなら、
I took swimming lessons.
（水泳のレッスンを受けていました。）
という表現も良いでしょう。
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