ーI used to take swimming lessons when I was 10 years old.
「10歳の時スイミングレッスンを受けていた」=「スイミングスクールに通っていた」
used to で「よく〜したものだ・以前は〜したものだ」
to take swimming lessons で「スイミングレッスンを受ける」
ーI went to a swimming class for a couple years in elementary school.
「小学校の2年間スイミング教室に通った」
to go to a swimming class で「スミング教室に通う」
ご参考まで!