The capital of Japan moved from Nara to Kyoto and then to Tokyo.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『日本の都は奈良から京都、そして東京に移りました。』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The capital of Japan moved from Nara to Kyoto and then to Tokyo.
言えます。
役立ちそうな単語とフレーズ
capital 首都
Nara period 奈良時代
Heian Period 平安時代
modern Japan 近代日本
move from ~ to ~から~へと移る・動く・移動する・変化する
参考になれば幸いです。