ご質問ありがとうございます。
・I can't pick you up so give me a phone call.
＝「迎えに行けないから私に電話して。」
（例文）I can't pick you up so give me a phone call. It's dark outside so I'm worried.
（訳）迎えに行けないから私に電話して。外は暗いので心配です。
・pick upは「お迎え」の事です。
（例文）My mom will pick me up.
（訳）母がお迎えに来ます。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
