I have never been naked in front of others, so I can't take a hot spring bath.
She has never been naked in front of others, so she doesn't want to take a hot spring bath.
一人称のこととして述べるなら、
I have never been naked in front of others, so I can't take a hot spring bath.
「私は他人の前で裸になったことがないので、温泉は入れません」
と言えます。
第3者のことであるなら、
その言ってた人が男性か女性かに合わせて、
He said "I have never been naked in front of others, so I can't take a hot spring bath. "
や、
She said ”I have never been naked in front of others, so I can't take a hot spring bath. ”
などと言うことができます。
あるいは、
She has never been naked in front of others, so she doesn't want to take a hot spring bath.
「彼女は人前で裸になったことがないから、温泉は入りたがらない」
などのように言うこともできますね。
男ならheです。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師 KOGACHI