Did you remove the cardboard boxes that were placed in front of the door?
ご質問ありがとうございます。
"Did you remove the cardboard boxes"=「段ボール箱は撤去しましたか」
"that were placed in front of the door?"=「ドアの前に置かれていたのを。」
☆「玄関」は"front entrance"や"front door"とも言えますが、一軒家ではなくマンションなどの場合は、"front entrance"が建物全体の玄関とも捉えられるので、この文脈では単に"door"としておきました。
ご参考に。