Let's take an air pump with us for the swimming float.
「空気入れ」は an / the air pump です。新しく買うなら an、持っている(特定したもの)なら the をつけましょう。
「〜を持って行く」は、take ~ だけでもOKですが、with us を添えるとよりネイティブっぽい表現になります。
「浮き輪」は、輪っか状のものを表す inner tube という単語がありますが、一般的に泳ぐ時に使う浮くもの(浮き輪など空気を入れるものだけでなく発泡素材のものも)を指す swimming float を使うのが自然です。ちなみに、kickboard は「ビート板」になります。