Just wanted to check up on you to see how you were doing.
ご質問ありがとうございます。
akrさんの英文はバッチリです。
「あなたの様子が知りたい」は英訳すると、書いた通「Just wanted to see how you are doing」で結構です。
別の英文ですが、「Just wanted to check up on you to see how you were doing.」にもいえます。1つ目の英文と同じ意味です。
ご参考になれば幸いです。