「本格的に入る前に試しでやってみる」という意味の「体験」は英語でtrialと言います。例えば、「ソフトの体験版」は英語でa trial version of the softwareと言います。
よって、「体験授業」をそのまま英語にするとtrial classとなります。
また、体験授業は「ワンレッスン」の形で行うことが多いため、trial lessonとも呼べます。
例文
I decided to take a trial class at the cram school I'm thinking of enrolling in.
入学を考えている塾で体験授業を受けることにした。
My English conversation school is offering trial lessons.
私が通ってる英会話の学校が体験授業を行なっています。
アメリカ合衆国 
