It brought the best out of them so it was a good game.
They tried their best so it was a good game to watch
ご質問ありがとうございます。
この場合は、「彼らの良さが出ている良い試合でした」は英語で「It brought the best out of them so it was a good game.」と言えます。
また、チームに褒めたいなら「すごく頑張った」とか言いたいなら、「They tried their best so it was a good game to watch」という風に言えます。
ご参考になれば幸いです。