インストラクターが生徒に言っている感じで良かったですか？それなら次のように言えます。
ーWe'll be working on our shoulders today.
「今日は肩の筋トレをします」
to work on ... で「…の筋トレに取り組む」
ーWe're going to do shoulders today.
「今日は肩をやります」
このように簡単に to do ... と言うのも自然です。
ーOur Yoga stretch/pose for today is 〇〇.
「今日のヨガポーズは〇〇です」
ご参考まで！
カナダ 
