ーto hang laundry on a laundry pole to dry
「洗濯物を竿にかけて乾かす」
ーto dry one's laundry on a laundry pole
「洗濯物を竿に干す」
例:
I don't have a balcony outside my apartment, so I have to hang laundry on a laundry pole to dry.
「アパートの外にバルコニーがないので、洗濯物を竿にかけて乾かします」
a laundry pole で「洗濯竿」
to dry で「乾かす」
ご参考まで!