ーI love to do something spontaneously, like going to the beach on a hot summer day.
「夏の暑い日にビーチに行ったり、思いつきで行動するのが好きだ」
to do things spontaneously で「思いつきで行動する」と言えます。
ーI love my wife's sense of spontaneity. It makes life more fun.
「妻ののびのびしているところが好きだ。人生をもっと楽しくしてくれる」
spontaneity で「自発性・おおらかであること・のびのびしていること」
ご参考まで!