Communication between myself and my kids is almost zero.
I have very little communication with my kids.
もし話し手が親の場合、次のような言い方ができますよ。
ーCommunication between myself and my kids is almost zero.
「私と子供たちの間のコミュニケーションは、ほとんどゼロです」
ーI have very little communication with my kids.
「子供たちとはほとんどコミュニケーションがない」
ご参考まで!