荷物を受け取った人へ「何が届いたの？」って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

最初の二つは文法的に問題ありません。三番目の"what has that arrived?"は"what is it that has arrived?"（届いたものは何？）という言い方ならOKです。

一番目の"What arrived?"は「何が届いたの？」になります。届いた時間ははっきりしない表現です。

二番目の "What's (What has) arrived?"は同じく、「何が届いたの？」ですが、時間的には今（あるいは数分前ごろ）に何かが届いたので、"has"を使っています。

ご参考に。