There is no way that I will sing after you because you have set a bar too high.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『〜の後なんて無理(ハードルが高い)』をご質問にある状況で言うのであれば、例えば、
There is no way that I will sing after you because you have set a bar too high.
とすると、『あなたの後で歌うなんて絶対に嫌です。あなたハードルかなり高く設定したから。』と言えます。
set a bar high は、『ハードルの設定を高くする』という意味で、上記のように比喩的な表現にも使われます。また、There is no way that とすると、『(that以下)なんて絶対に嫌だ』という表現ができますね!
参考になれば幸いです。