駐車スペースに限りがあるので工夫して駐車してくださいって英語でなんて言うの？

日本語に近いように訳すなら、次のように言うと良いと思います。
ーThere is only a limited amount of space available in this parking lot, so please try to think carefully about where you park.
「この駐車場には限られたスペースしかないので、どこに駐車するか工夫してください」

もう少し自然に言うなら、次のように言うのも良いでしょう。
ーThere is only so much space available in this parking lot. Please be considerate of others when parking your vehicle.
「この駐車場にはそこまでスペースがないので、駐車する時は他の方のことも考えて（駐車して）ください」

ご参考まで！