I'd love to visit Cancun someday and try scuba-diving there!
ーI'd like to go scuba-diving in Cancun!
「カンクンにスキューバダイビングをしに行きたい!」
I'd like to go ~ng in xx! で「xxに〜しに行きたい!」と言えます。
ーI'd love to visit Cancun someday and try scuba-diving there!
「いつかカンクンに行って、スキューバダイビングをやってみたい!」
I'd love to visit xx someday and try ~ there! で「いつかxxに行って〜をやってみたい!」のようにも言えます。
ご参考まで!