置配でお願いしますって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

『置き配』は、contactless delivery とか、doorstep delivery と言いますね！

『置配希望。お荷物はサンルーフ下のベンチの上にお願いします』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I prefer a contactless delivery. Please leave the package on the bench under the canopy.
として、『置き配を希望します。お荷物は張り出し屋根の下にあるベンチの上に置いて下さい。』と言えます。

役に立ちそうな単語とフレーズ
canopy 張り出し屋根、ひさし
leave a package on someone's doorstep 荷物を玄関先に置いておく

参考になれば幸いです。