I want to keep an effervescent drink in the fridge at all times.
ご質問ありがとうございます。
「発泡性飲料」はeffervescent drinkに訳せますね。effervescentは一般の形容詞ですので、deliciousとかsweetなどと同じように、名詞の前に入れて使えます。
「冷蔵庫にあるようにしたい」に対しては様々な英訳があります。もう一つを下記に書きますね。
例文: I want it so that there is normally an effervescent drink in the fridge.
ご参考になれば幸いです。