「連れて行きがいがあった」は worth や worthwhile を使って次のように言えます。
ーIt was worth taking someone to ...
ーIt was worthwhile bringing someone to ...
例:
It was worth taking my son to the Anpanman museum.
「息子をアンパンマンミュージアムに連れて行きがいがあった」
ご参考まで!
It was worth bringing my 2 and half year old son to the Anpanman museum as he got really excited.
ご質問ありがとうございます。
「連れて行きがいがあった」はそのまま英語で「it was worth bringing...」と言います。
また、2歳半の息子を、初めてアンパンマンミュージアムに連れて行って良かったと伝えたいなら、そうすると「It was worth bringing my 2 and half year old son to the Anpanman museum as he got really excited.」になります。
ご参考になれば幸いです。