パーティー会場などでダンスを誘うなら、次のように言うと良いでしょう。
ーWould you like to dance (with me)?
「(私と)踊りませんか?」
もっとカジュアルな言い方をするなら、次のような言い方もできます。
ーAre you up for a dance?
「踊る?」
ーDo you want to dance?
「踊らない?」
ご参考まで!
「あなたと踊りたい」は英語で「Wanna dance with me?」と言います。かなりカジュアルな言い方で若者同士で使う表現です。「How about a dance?」も少しカジュアルですが、丁寧な言い方です。「Would you care for a dance?」はより丁寧で紳士がいう表現みたいです。
あなたと踊りたいけど、どう?
How about it, wanna dance with me?