子ども達が小川に船を浮かべる様子を伝えたいです。
川に船を浮かべると流れていくので、この場合、次のような言い方をすると自然で良いと思います。
ーThe kids floated their boats down the stream.
「子供たちは小川に船を浮かべた」
to float を使って言えます。
ーThe children let their boats sail down the river.
「子供たちは川に船を浮かべた」
to sail を使っても表現できます。
ご参考まで!