When the people on the floor above me walk around, I can hear their foot steps, they are so loud.
I can hear every noise the people on the floor above me make. They're so noisy.
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーWhen the people on the floor above me walk around, I can hear their foot steps, they are so loud.
「上の階の人が歩き回ると、足音が聞こえてうるさい」
ーI can hear every noise the people on the floor above me make. They're so noisy.
「上の階の人が立てる音が全部聞こえる。すごくうるさい」
people on the floor above me で「上の階の人」
この場合の「うるさい」は loud や noisy を使って表現できます。
ご参考まで！
カナダ 
