毎年お盆に、母のいる実家に集まっていますが、万が一、誰かがコロナに感染していて高齢の母親にうつしてはいけないので、帰省することはやめた、と伝えたいです。
この場合、次のように言えます。
ーI decided not to go home to my mom's house just in case I had COVID because I didn't want her to get it.
「万が一コロナになっていたら、母にうつしたくなかったので、母の家に帰省するのをやめました」
just in case I had COVID で「万が一私がコロナにかかっていた時のため」
ご参考まで!