ご質問ありがとうございます。
「テキパキ」はefficientだと思います。代わりにsmoothとかfastなどを使えます。
例文：To compensate for my lack of exercise, I want to make each movement a little faster. I always move lethargically.「運動不足を補うため、一つ一つの行動を早くしようと思っています。私はいつも、全ての動きが遅いため。」
ご参考になれば幸いです。
To make up for my lack of exercise, I’m thinking of moving more quickly in my everyday life
To make up for my lack of exercise,
運動不足を補うため、
他の回答者がおっしゃったように、To make up forの代わりにto compensateもOKです。
I’m thinking of moving more quickly in my everyday life
一つ一つの行動を早くしようと思っています。
一つ一つの行動を、日常での動き、のような表現にしました。
ご参考になれば幸いです！
アメリカ合衆国 
