We could have beaten the other team if we just had another couple minutes.
この場合、次のような言い方ができます。
ーWe would have won if we had another two minutes.
「あと2分あったら、勝ってたよね」
ーWe could have beaten the other team if we just had another couple minutes.
「もうあと2分あったら、相手のチームを負かしてたのにね」
勝つということは、相手のチームを負かす、ということでもあるので、このような言い方もできますよ。
ご参考まで！
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
We would've won if we had two more minutes.
あと2分あれば勝てましたね。
if we had two more minutes で「後2分あれば」となります。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
