大学の実習で○○をした　って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

①　"In a practical training session at my university,"＝「私の大学の実習で、」

"we learned how to milk a cow."＝「牛の搾乳を私達は学びました。」

②　"At my university, we had a practice session on how to milk a cow."＝「私の大学で、牛の搾乳をする練習がありました。」

ご参考になると幸いです。