じゃあ向こうの電信柱まで競争ね！って英語でなんて言うの？

電信柱（電柱）は電線を引いているか電話線を引いているかで本来は呼び方が違うようですが、それは今回の質問の主題ではないので置いておきますね。 「柱」はtelephone pole, またはutility poleでいいと思います。 Let's race to that telephone pole. On your marks, get set, GO! あの電信柱まで競争しよう！位置について、ヨーイ、ドン！

電信柱は英語で telephone pole と言います。「誰が足はもっと早い競争」は race と言います。「向こう」は話者が直接に電信柱を見たら、そのまま that を言うのは構いません。 この場合、「じゃあ」は okay then とのことになります。[どちらの足がより早いか比べてみよう」は let's see who's faster という意味です。