なにかに迷った時は自分の心に向き合うんだって英語でなんて言うの？

直訳すると 帰路に立った時は（行き詰ったら）、心の声をきいて直感に従いなさい。 be stuck：行き詰る at a crossroad：帰路に立つ intuition：直感

「なにかに迷った時」は lose your way で言えます。 これが（進行方向がわからなくなる）という意味になります。 follow your heart は「心に素直に従えばいい」と相当することになります。 例文 If you're unsure, follow your intuition. 「なにかに迷った時は直感に従えばいい。」 参考になれば幸いです。