「足がだるい」ことは英語で次のように言えます。
ーMy legs feel heavy.
ーMy legs feel listless.
「だるい」ことは to feel heavy や to feel listless が使えます。
例:
My legs always feel so heavy. I have to give them a rub before I go to bed, otherwise I can't sleep.
「足がいつもすごくだるいから、寝る前にマッサージをしないと眠れない」
ご参考まで!