こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I went to watch a baseball game.
『野球の試合を観に行きました。』と言えます。
『アメリカでどこに行ったの？』の質問に回答するのであれば、
I went to Yankee Stadium to watch a professional baseball game.
『プロ野球を観にヤンキースタジアムへ行きました。』というようにも言えますね！
参考になれば幸いです。
"I went to watch a baseball game."と表すことができます。
I went to watch a baseball gameは「野球の試合を見に行きました。」という意味の英語表現です。
例えば他には I attended a baseball match と言えば「野球の試合に参加しました」を指すことができます。 I went to see a baseball game なら「野球の試合を見に行きました」です。
下記は例文ですのでぜひ参考にしてください：
I went to watch a baseball game with my friends over the weekend. 週末に友達と一緒に野球の試合を見に行きました。
日本 
アメリカ合衆国 
