こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I went to watch a baseball game.
『野球の試合を観に行きました。』と言えます。
『アメリカでどこに行ったの？』の質問に回答するのであれば、
I went to Yankee Stadium to watch a professional baseball game.
『プロ野球を観にヤンキースタジアムへ行きました。』というようにも言えますね！
参考になれば幸いです。
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